Yaponiyalı tədqiqatçılar insanabənzər robotlara biomühəndislik üsulu ilə hazırlanmış dəri toxumasını birləşdirərək, insanabənzər robotların hərəkətliliyini və hiss qabiliyyətini artıran üsul hazırlayıblar.
Turkustan.az xəbər verir ki, bu texnika dərinin daha yaxşı yapışmasına və robotun mexaniki hissələri ilə hərəkət etməsinə imkan verən xüsusi dəliklərdən ibarətdir.
Bu irəliləyişlər tibbi tədqiqatlara, kosmetik sınaqlara və daha real robotların inkişafına əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərə bilər.
Tədqiqata Tokio Universitetinin professoru Şoji Takeuçi rəhbərlik edib.
Biohibrid robototexnika sahəsində qabaqcıl olan Takeuchi laboratoriyası bioloji əzələ toxumasından istifadə edən gəzinti mini robotları, 3D çaplı laboratoriyada istehsal olunan ət və özünü müalicə edən mühəndis dərisi kimi bir çox innovativ layihələr həyata keçirmişdir.
Bu layihələr zamanı Takeuchi robot dəri ideyasını daha da inkişaf etdirməyə ehtiyac hiss etdi.
Takeuchi. "İnsanın dəri-bağ quruluşunu təqlid edərək və xüsusi olaraq bərk materiallardan hazırlanmış V formalı dəliklərdən istifadə edərək dərini mürəkkəb strukturlara birləşdirməyin yolunu tapdıq. Dərinin təbii elastikliyi və güclü yapışma üsulu sayəsində dəri mexaniki komponentlərlə hərəkət edə bilir”.
Dərinin bərk səthlərə bərkidilməsinin əvvəlki üsulları mini lövbərlər və ya qarmaqlar kimi şeyləri əhatə edirdi, lakin bunlar dəri örtüklərinin tətbiq oluna biləcəyi və hərəkət zamanı zədələnə biləcəyi səth növlərini məhdudlaşdırırdı.
Bunun əvəzinə, dərini demək olar ki, hər hansı bir formalı səthə tətbiq etmək üçün diqqətlə kiçik deşiklər yaradıldı.
Komanda xüsusi kollagen geldən istifadə edərək yapışmaya nail olub. Bu geli kiçik dəliklərə daxil etmək çətin idi, çünki o, təbii olaraq yapışqan idi, lakin onlar plastik yapışma üçün ümumi bir texnika olan plazma ilə müalicədən istifadə edərək kollageni incə struktura yönəldə bildilər.
Mühəndis olunmuş dəri toxuması və onun robotun mürəkkəb quruluşuna yapışması insan toxumalarında olan dəri bağlarından ilhamlanıb.
Bu yolla robotların hərəkətliliyi və dayanıqlığı əhəmiyyətli dərəcədə artırılıb.
Bu yeniliklər tibb və kosmetika sahəsində təcrübələrdə və daha real, insanabənzər robotların inkişafında inqilab edə bilər.
Eltac Zülfüqaroğlu/Turkustan.az
